直叉平衡重式叉車(chē)簡(jiǎn)稱(chēng)為平衡重式叉車(chē)，是叉車(chē)最普通的構造型式。由于貨叉伸出在前輪中心線(xiàn)以外，為了平衡貨物重量產(chǎn)生的傾復力矩，保持叉車(chē)的縱向穩定性，在車(chē)體尾部都附加平衡重量。平衡重式叉車(chē)要依靠叉車(chē)前后移動(dòng)才能叉卸貨物。
平衡重式叉車(chē)由動(dòng)力裝置、輪式底盤(pán)和工作裝置三個(gè)主要部分組成。根據動(dòng)力裝置不同，分電瓶叉車(chē)和內燃叉車(chē)兩種。蓄電池是電瓶叉車(chē)驅動(dòng)行走電機和工作油泵電機的能源。內燃叉車(chē)主要使用汽油機、柴油機或液態(tài)石油氣機作為動(dòng)力裝置。蓄電池組和發(fā)動(dòng)機都置于叉車(chē)轉向橋上方的車(chē)架上，兼起平衡重量的作用電瓶叉車(chē)和內燃叉車(chē)的區別，除了動(dòng)力裝置外，行走傳動(dòng)機構及其操縱裝置也有所不同。但是叉車(chē)的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動(dòng)裝置、驅動(dòng)橋和轉向橋等，則是彼此相同或相似的。
為了作業(yè)方便，叉車(chē)的工作裝置（門(mén)架、叉架、鏈條、貨叉）位于叉車(chē)的前方，門(mén)架為伸縮式結構，這樣既能保證需要的起升高度，又降低了叉車(chē)行駛時(shí)的車(chē)身全高。外門(mén)架鉸接在前橋或車(chē)架上，通過(guò)傾斜油缸的作用，門(mén)架可以前后傾斜，這樣有利于叉車(chē)裝卸貨物和帶貨行駛。起升油缸通過(guò)鏈條使叉架和貨叉沿著(zhù)內門(mén)架升降，內門(mén)架又以外門(mén)架為導軌上下伸縮。
最常見(jiàn)的叉車(chē)門(mén)架是由內外門(mén)架兩節組成的。當要求叉車(chē)的起升高度很大時(shí)（4-5米以上），三節門(mén)架就顯示出它的優(yōu)點(diǎn)：門(mén)架全伸時(shí)，起升高度比兩節門(mén)架大；門(mén)架全縮時(shí)，叉車(chē)的全高比兩節門(mén)架小。
平衡重式叉車(chē)由動(dòng)力裝置、輪式底盤(pán)和工作裝置三個(gè)主要部分組成。根據動(dòng)力裝置不同，分電瓶叉車(chē)和內燃叉車(chē)兩種。蓄電池是電瓶叉車(chē)驅動(dòng)行走電機和工作油泵電機的能源。內燃叉車(chē)主要使用汽油機、柴油機或液態(tài)石油氣機作為動(dòng)力裝置。蓄電池組和發(fā)動(dòng)機都置于叉車(chē)轉向橋上方的車(chē)架上，兼起平衡重量的作用電瓶叉車(chē)和內燃叉車(chē)的區別，除了動(dòng)力裝置外，行走傳動(dòng)機構及其操縱裝置也有所不同。但是叉車(chē)的工作裝置及液壓系統、轉向裝置、制動(dòng)裝置、驅動(dòng)橋和轉向橋等，則是彼此相同或相似的。
為了作業(yè)方便，叉車(chē)的工作裝置（門(mén)架、叉架、鏈條、貨叉）位于叉車(chē)的前方，門(mén)架為伸縮式結構，這樣既能保證需要的起升高度，又降低了叉車(chē)行駛時(shí)的車(chē)身全高。外門(mén)架鉸接在前橋或車(chē)架上，通過(guò)傾斜油缸的作用，門(mén)架可以前后傾斜，這樣有利于叉車(chē)裝卸貨物和帶貨行駛。起升油缸通過(guò)鏈條使叉架和貨叉沿著(zhù)內門(mén)架升降，內門(mén)架又以外門(mén)架為導軌上下伸縮。
最常見(jiàn)的叉車(chē)門(mén)架是由內外門(mén)架兩節組成的。當要求叉車(chē)的起升高度很大時(shí)（4-5米以上），三節門(mén)架就顯示出它的優(yōu)點(diǎn)：門(mén)架全伸時(shí)，起升高度比兩節門(mén)架大；門(mén)架全縮時(shí)，叉車(chē)的全高比兩節門(mén)架小。
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